Meskipun sebagai pusat industri, faktanya Hamamatsu adalah kota yang tenang. Banyak penduduk Jepang memilih menghabiskan masa tuanya di kota ini.
Hamamtsu juga dikenal sebagai tempat wisata berendam air panas, atau dikenal dengan nama onsen. Ada banyak onsen di kota ini yang bisa didatangi setelah lelah beraktivitas, keliling kota atau menikmati kuliner.
Di sana juga terdapat danau indah yaitu Hamana. Danau ini menjadi saksi lahirnya para pendiri perusahaan otomotif Jepang.