Adapun Legend dijual di Amerika sebagai Acura RLX, tetapi sudah dihapus pada model 2020. Penghentian Legend mengecewakan karena kendaraan tersebut sangat canggih, dilengkapi sistem mengemudi semi-otonom Level 3 memungkinkan pengendaraan hands-free dan perubahan jalur otomatis.
Model ini juga menampilkan fungsi Traffic Jam Pilot, yang mengontrol akselerasi, pengereman, dan kemudi.
Dirancang digunakan dalam lalu lintas stop-and-go, Traffic Jam Pilot memungkinkan Legend mengemudi, berhenti, dan melanjutkan mengemudi di jalur yang sama sambil mempertahankan jarak mengikuti kendaraan di depan. Honda juga mencatat pengemudi dapat menonton televisi/DVD di layar navigasi atau mengoperasikan sistem navigasi untuk mencari alamat tujuan saat fungsi tersebut aktif.