Selebihnya, YZR-M1 2023 masih memiliki bentuk yang sama dengan tahun sebelumnya. Seperti winglet yang menjadi ciri khas motor Yamaha. Perbedaan terletak pada airintake atau lubang udara di bagian tengah tameng yang dibuat sedikit lebih besar.
Yamaha sendiri tak ingin melakukan perubahan besar pada YZR-M1 yang sudah tampil konsistem dalam beberapa tahun terakhir. Ini terbukti dari kinerja Quartararo yang mampu memperjuangkan gelar juara dunia MotoGP dalam dua tahun terakhir.
Kendati begitu, Yamaha melakukan beberapa peningkatan performa untuk mengejar ketinggalan dari pabrikan lain. Yamaha sedikit tertinggal dari Ducati yang tampil luar biasa di sepanjang 2022 dan berhasil menyabet tiga gelar sekaligus di MotoGP.