Raden Mas Said bersama pamannya, Ki Wiradiwangsa dan Raden Sutawijaya yang mengalami nasib sama, selanjutnya membicarakan ketidakadilan yang menimpa mereka.
Raden Mas Said lalu memutuskan keluar keraton dan melawan raja. Dalam pengembaraan, Raden Mas Said bersama pengikutnya mencari daerah yang strategis guna menyusun kekuatan. Pada Rabu 19 Mei 1741, Raden Mas Said berada di Dusun Nglaroh (wilayah yang kini masuk Kecamatan Selogiri, Kabupaten Wonogiri).
Pada saat itu, ia memakai sebuah batu untuk menyusun strategi melawan ketidakadilan. Batu ini dikemudian dikenal sebagai Watu Gilang yang merupakan tempat awal mula perjuangan Raden Mas Said melawan segala bentuk penjajahan.
Asal usul Wonogiri, di lokasi ini Raden Mas Said mulai menggelar pertemuan guna menghimpun kekuatan, sekaligus mendirikan pemerintahan meskipun sederhana. Selain itu juga dibentuk pasukan inti yang selanjutnya berkembang menjadi perwira perang mumpuni dengan sebutan Punggowo Baku Kawandoso Joyo.
Perjuangan Raden Mas Said didukung rakyat Nglaroh dan Kiai Wiradiwangsa yang kemudian diangkat sebagai patih. Ini menjadi cikal bakal pemerintahan yang kemudian menjadi Kabupaten Wonogiri.