Perjuangan lain yang dikenangnya adalah pada tahun 1948 ketika dirinya ikut gerilya merebut kedaulatan RI dan berhasil.
"Saya juga yang mengawal Pak Dirman (Jenderal Sudirman), juga mengawal Pak Yani (Jenderal Ahmad Yani). Saya pasukan tempur," kenang Sanjoto.
Sanjoto menyebut teman seperjuangannya telah meninggal dunia. Seingatnya, Sanjoto pernah bertemu dua orang teman seperjuangannya. Namun kini ia tak lagi bisa bertemu mereka.
"Sekarang teman sudah saya cari, enggak ada," ungkapnya.
Perhatian Pemerintah Provinsi Jateng kepada Sanjoto terus dilakukan. Salah satunya Pemprov Jateng, REI dan Denpom Semarang pada tahun 2020 bahu-membahu memperbaiki rumahnya di Jalan Belimbing Raya nomor 34 Kelurahan Peterongan, Semarang Selatan, Kota Semarang.