Untuk diketahui, Pussenkav merupakan Staf Khusus KSAD di bidang pembinaan kesenjataan dan pendidikan, latihan, penelitian dan pengembangan Kuda Militer serta pembinaan organik dalam rangka mendukung tugas pokok TNI AD. Pussenkav berada di bawah Kodiklatad.
Berdasarkan laman resmi Pussenkav, proses pembentukan Kavaleri diawal pada 1950. Satuan Kavaleri dibentuk dengan nama Komando Pasukan Berlapis Baja.
Saat itu Pasukan Berlapis Baja berada di bawah pimpinan Letkol Kav KGPH Soerjo Soejarso yang membawahi 4 eskadron Kavaleri di Bandung, Magelang, Palembang dan Medan.
Eskadron Kavaleri tersebut dilengkapi dengan alat tempur utama kendaraan-kendaraan tempur bekas KNIL berupa Ford Link, Humber Scout, Otter Body Car, Universal Carrier dan Stuart.
Seiring perkembangan zaman dan modernisasi alutsista, berbagai kendaraan lapis baja kini berada di naungan Pussenkav. Salah satunya tank Scorpion di Yonkav 1/Badak Ceta Cakti yang bermarkas di Cijantung, Jakarta Timur.