Berikut adalah hasil lengkap latihan bebas 1 MotoGP Emilia Romagna 2021:
1 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21)
2 Marc Marquez SPA Repsol Honda (RC213V)
3 Jack Miller Tim Ducati AUS (GP21)
4 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)
5 Franco Morbidelli ITA Monster Yamaha (YZR-M1)
6 Francesco Bagnaia ITA Tim Ducati (GP21)
7 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16)
8 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16)
9 Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16)
10 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
11 Luca Marini ITA VR46 Avintia Ducati (GP19)
12 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
13 Michele Pirro ITA Tim Ducati (GP21)
14 Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V)
15 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V)
16 Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
17 Maverick Vinales SPA Aprilia Gresini (RS-GP)
18 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1)
19 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)
20 Aleix Espargaro ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
21 Andrea Dovizioso ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
22 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V)
23 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16)
24 Lorenzo Savadori ITA Aprilia Gresini (RS-GP)