Vinales mencapai waktu tercepat 1 menit 33.072 detik. Sementara Pol Espargaro di posisi kedua (1 menit 33.183 detik) dan Alex Rins di posisi ketiga (1 menit 33.501 detik).
Hasil latihan bebas pertama MotoGP Belanda 2021:
1 Maverick Viñales SPA Monster Yamaha (YZR-M1)
2 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V)
3 Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
4 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1)
5 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21)
6 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16)
7 Aleix Espargaro ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
8 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V)
9 Marc Marquez SPA Repsol Honda (RC213V)
10 Lorenzo Savadori ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
11 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21)
12 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21)
13 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
14 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16)
15 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
16 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16)
17 Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16)
18 Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V)
19 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)
20 Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)
21 Luca Marini ITA VR46 Avintia Ducati (GP19)
22 Garrett Gerloff USA Petronas Yamaha (YZR-M1)