Memasuki tiga lap terakhir, pertarungan Bagnaia dan Quartararo sangat sengit. Pasalnya pembalap Monster Energy Yamaha itu memiliki jarak 0,6 detik.
Pada akhir-akhir balapan, Marquez berhasil finis di posisi keempat. Dia sukses menyalip Jack Miller.
Hingga balapan berakhir, Bagnaia di peringkat pertama, Quartararo kedua, Bastianini di urutan ketiga, dan Marquez di posisi keempat.
Berikut hasil balapan MotoGP San Marino 2021:
1 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21)
2 Fabio Quartararo FRA Monster Yamaha (YZR-M1)
3 Enea Bastianini ITA Avintia Ducati (GP19)
4 Marc Marquez SPA Repsol Honda (RC213V)
5 Jack Miller AUS Ducati Team (GP21)
6 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
7 Pol Espargaro SPA Repsol Honda (RC213V)
8 Aleix Espargaro ITA Aprilia Gresini (RS-GP)
9 Brad Binder RSA Red Bull KTM (RC16)
10 Takaaki Nakagami JPN LCR Honda (RC213V)
11 Michele Pirro ITA Ducati Team (GP21)
12 Johann Zarco FRA Pramac Ducati (GP21)
13 Maverick Viñales SPA Aprilia Gresini (RS-GP)
14 Stefan Bradl GER HRC (RC213V)
15 Alex Marquez SPA LCR Honda (RC213V)
16 Danilo Petrucci ITA KTM Tech3 (RC16)
17 Valentino Rossi ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
18 Franco Morbidelli ITA Monster Yamaha (YZR-M1)
19 Luca Marini ITA VR46 Avintia Ducati (GP19)
20 Miguel Oliveira POR Red Bull KTM (RC16)
21 Andrea Dovizioso ITA Petronas Yamaha (YZR-M1)
Alex Rins SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR)
Iker Lecuona SPA KTM Tech3 (RC16)
Jorge Martin SPA Pramac Ducati (GP21)