Sebelum cedera, Marquez sudah lebih dulu memperpanjang kontrak dengan Honda. Pembalap berusia 27 tahun itu akan tetap berada di sana hingga Kejuaraan Dunia MotoGP 2024. Perpanjangan kontrak tentu saja diiringi dengan kenaikan gaji.
Kontrak baru itu efektif berlaku per Januari 2021. Karena hal tersebut, Marquez semakin giat untuk memulihkan diri. Pembalap kelahiran Cervera tersebut sudah sangat gatal untuk kembali mengaspal.
Tanda-tanda dirinya semakin baik terlihat dari teaser yang diunggah oleh Honda terkait peluncuran tim untuk Kejuaraan Dunia MotoGP 2021. Dalam salah satu foto, Marquez terlihat sudah mengenakan jaket balapnya.