Harapan FFI, Timnas Futsal maupun pendukungnya agar Timnas Futsal dapat tampil di Piala Dunia 2021 cukup beralasan. Pasalnya, prestasi Timnas Futsal Indonesia dapat dikatakan mengalami peningkatan.
Dalam berbagai turnamen resmi yang dilaksanakan sebelum pandemi ini, tim besutan Coach Ken Takahashi mampu memberikan perlawanan sengit atas negara-negara yang selama ini menjadi favorit karena prestasi yang moncer di antaranya, Iran (Juara AFC Championship 2016, 2018), Jepang (Juara 2014), Uzbekistan, serta Thailand dan Vietnam di kawasan ASEAN.
Sampai saat ini, peserta yang sudah dipastikan tampil di Piala Dunia Futsal 2021 adalah 3 negara mewakili Afrika (Angola, Maroko dan Mesir), dan 4 negara mewakili zona Conmebol (Argentina, Brazil, Paraguay, Venezuela).
Menyusul 7 negara tersebut, yakni 6 negara, termasuk Lithuania sebagai tuan rumah yang mewakili daratan Eropa (Kazakhstan, Portugal, Rusia, Spanyol, dan Republik Ceko) dan 1 negara mewakili zona Oceania (Kepulauan Solomon). Sehingga sementara ini 14 negara sudah mengamankan tiket menuju putaran final Piala Dunia Futsal 2021 Lithuania.