Pembalap satu ini memiliki nama lengkap Daniel Pedrosa Ramall. Ia lahir di Sabadell, Spanyol pada 29 September 1988. Pembalap bertinggi 1,58 m ini mencintai dunia balap sejak usia empat tahun.
Motor Italjet 50 menjadi tunggangan pertama bagi Pedrosa. Lalu pada usia sembilan tahun, ia berhasil finis di peringkat runner up atau peringkat kedua pada Kejuaraan Minibike Spanyol.
Pedrosa bertemu dengan eks pembalap GP500 sekaligus pencari bakat bertangan dingin, Alberto Puig pada 1999. Ia terpilih oleh pembalap legendaris asal Spanyol itu usai tampil apik di Movistar Activa Cup.
Perlu diketahui Movistar Activa Cup merupakan ajang yang kerap melahirkan pembalap-pembalap dunia sebut saja Casey Stoner dan Chaz Davies. Setelah itu Pedrosa diorbitkan ke kejuaraan dunia Grand Prix 125cc.
Tim Honda menjadi tim pertama bagi Pedrosa di kelas balap 125cc. Ia baru bisa mendapatkan hasil yang gemilang pada musim 2006. Pada musim itu ia berhasil merebut enam podium.