Pria berusia 19 tahun ini sudah memiliki seorang kekasih bernama Desire Piqueras yang berprofesi sebagai atlet dan pelatih crossfit gymnastic di Ayora, Valencia.
Dia memiliki akun media sosial (medsos) yakni Instagram @37pedroacosta yang memiliki 374 ribu followers.
Pedro Acosta sudah menyukai motor dan dunia balap sejak kecil. Hal ini berawal dari ayah Pedro yang membelikan motorcross saat usianya 5 tahun, dan Pedro sangat menyukai itu.
Bahkan, Pedro sudah memulai balap sepeda di usia muda, Pedro terus memenangkan berbagai kejuaraan, mulai dari Minibike, MiniGP, MaxxiGP, dan PreMoto3 hingga menjadi Juara Dunia Junior Moto3 pada usia 14 tahun.
Setelah satu musim di Junior Moto3, Pedro pun menjadi juara Red Bull Rookies Cup, dia finis sebagai runner-up pada musim 2019 dan kemudian mengklaim gelar satu tahun kemudian.