Seluruh kontingen Indonesia dilaporkan telah merampungkan berbagai persiapan dan siap bertolak ke Tokyo, terhitung mulai pekan depan. Keberangkatan Kontingen Merah Putih terbagi dalam empat kloter.
Kloter pertama adalah atlet dari cabang olahraga para tenis meja, para renang, dan para balap sepeda. Satu hari setelahnya, giliran para bulutangkis dan para powerlifting yang bertolak ke Tokyo.
Kemudian kloter ketiga akan memberangkatan atlet dari cabor para atletik dan rombongan utama akan bertolak bersamaan. Turut serta, CdM Indonesia untuk Paralimpiade Tokyo, Andi Herman.
Sementara atlet para menembak akan jadi rombongan terakhir yang berangkat ke Tokyo, yakni 23 Agustus. Kloter ini akan berisi dua atlet serta empat pelatih dan staf.