Seiring berjalannya waktu, Pele diketahui memiliki seorang anak perempuan hasil hubungan terlarang. Anak itu bernama Sandra Machado.
Ironisnya, Pele tidak pernah mau mengakui Sanda Machado karena hasil perselingkuhan dengan asisten rumah tangganya yang bernama Anizia. Tidak hanya sampai di sana, Pele ternyata punya tiga orang anak lagi, yakni Octavio dan Gabriel, serta Flavia Kurtz.
Pele mengklaim, istri pertamanya, Rosemeri, tahu kalau dirinya bukan sosok lelaki setia. Dia juga mengklaim selalu jujur kepada para wanita yang pernah dikencani.
Kini, Pele sudah menikah untuk yang ketiga kalinya. Dia mengucap janji setia kepada wanita bernama Marcia Aoki pada 2016 setelah berpacaran sejak 2010.