Selama di Emirates Stadium, Aubameyang berhasil mengantar Arsenal merengkuh Piala FA 2020, dan Community Shield 2021. Namun, perselisihannya dengan sang pelatih, Mikel Arteta, membuat Aubameyang pergi dari klub.
Pemain berusia 33 tahun itu melakukan tindakan indisipliner dan akhirnya dicampakkan oleh Arteta. Akhirnya, Aubameyang pergi menuju Barcelona pada bursa transfer musim dingin 2022. Namun, eks permain Borussia Dortmund itu juga tidak lama berada di Camp Nou.
Aubameyang kemudian bergabung dengan Chelsea pada bursa transfer musim panas 2022. Dia mendapatkan kontrak selama dua tahun, atau tepatnya hingga Juni 2024 mendatang.