Target pertama cakar tersebut adalah Vega Secondary Payload Adapter (VESPA) yang telah mengorbit Bumi sejak membantu meluncurkan roket ESA Vega pada 2013. VESPA memiliki bobot 112kg dan menurut ESA ukurannya hampir sama dengan satelit kecil.
ESA memberikan kontribusi 86 juta euro untuk biaya misi. ClearSpace diharapkan akan meningkatkan sisanya karena mencoba membuat bisnis peleyapan sampah jangka panjang. Misi ditargetkan akan meluncurk pada 2025.