Tim memulai debutnya sebagai sosok pemadam kebakaran Chet Kelly pada 1972 pada serial Emergency!, yang berfokus pada kru layanan penyelamatan paramedis baru dari Departemen Pemadam Kebakaran L.A.
Selain series, Tim juga diketahui membintangi sejumlah film. Pada 1978, Tim berakting dalam film horor saudaranya The Toolbox Murders. Film-filmnya yang lain termasuk The Clonus Horror dan The Secret of Santa Vittoria.
Tim meninggalkan putrinya, Ashley, dua cucu, serta dua orang saudara yakni saudara perempuannya Kathleen dan sutradara Dennis Donnelly.
Selamat jalan Tim Donnelly!