Di samping karier keartisannya, Rahayu juga merupakan seorang ibu dari dua orang putra, yaitu Dede Yusuf dan Bob Soelaiman Effendi. Dede dan Bob merupakan dua buah hati Rahayu dari pernikahannya dengan Tammy Effendi, putra penyair Roestam Effendi.
Rahayu dan Tammy Effendi menikah pada 1963. Pernikahan mereka dikaruniai dua putra sebelum akhirnya bercerai pada 1975.
Bakat Rahayu di dunia akting mengalir ke sang putra, Dede Yusuf. Sebelum terjun ke dunia politik, Dede dikenal sebagai aktor laga bermain di banyak film dan sinetron.