Lirik "Kami Pramuka Indonesia" pada baris pertama bermakna Kami adalah Pramuka (Praja Muda Karana) bahwa para pemuda mempunyai semangat dalam berkarya dan bermanfaat bagi banyak orang.
Lirik "Manusia Pancasila" pada baris kedua bermakna organisasi pramuka selalu berpegang teguh kepada Pancasila, sebagai ideologi Negara Kesatuan Republik Indonesia.
Lirik "Satyaku Kudharmakan, Dharmaku Kubaktikan" pada baris ketiga dan keempat memiliki makna setiap janji dan komitmen yang telah diucapkan oleh seorang pramuka harus ditepati dan dilaksanakan dengan sepenuh hati.
Lirik "Agar Jaya Indonesia " memiliki arti secara global, gerakan pramuka ingin mengantarkan negara Indonesia menjadi negara yang makmur dan jaya.
Lirik "Indonesia Tanah Airku" memiliki makna, pramuka selalu berpegang teguh kepada Indonesia dan selalu menjadi Tanah Air setiap pramuka Indonesia.
Lirik "Kami Jadi Pandumu", pandu menurut KBBI berarti penunjuk jalan atau perintis. Maka dari itu pramuka menjadi perintis dan pengantar Indonesia menuju kejayaan.