Jumlah rasul yang telah diperintah Allah ada banyak. Namun, sedikitnya ada 25 rasul yang wajib diketahui. Seorang Muslim semestinya meyakini dan mempercayai mereka yang namanya telah disebut atau tidak disebut dalam Al Quran.
وَرُسُلًا قَدۡ قَصَصۡنٰهُمۡ عَلَيۡكَ مِنۡ قَبۡلُ وَرُسُلًا لَّمۡ نَقۡصُصۡهُمۡ عَلَيۡكَ ؕ وَكَلَّمَ اللّٰهُ مُوۡسٰى تَكۡلِيۡمًا
Latin: Wa Rusulan qad qasas naahum 'alaika min qablu wa Rusulal lam naqsushum 'alaik; wa kallamallaahu Muusaa takliimaa
Artinya: Dan ada beberapa rasul yang telah Kami kisahkan mereka kepadamu sebelumnya dan ada beberapa rasul (lain) yang tidak Kami kisahkan mereka kepadamu. Dan kepada Musa, Allah berfirman langsung. (QS. An-Nisa Ayat 164)
Dalam Al Quran, sudah banyak diketahui beberapa doa para nabi dan rasul. Terutama doa mereka ketika menghadapi setiap ujian-ujian dari Allah. Maka dari itu, cara beriman kepada rasul salah satunya adalah dengan mengikuti cara mereka berdoa.