Rasulullah SAW berketetapan untuk melaksanakan umrah ke Mekkah. Nabi SAW meninggalkan Madinah mengajak istrinya Ummu Salamah serta menyerahkan tugas sebagai imam shalat lima waktu kepada Abdullah bin Ummi Maktum atau Namilah Al-Laitsi.
Kabar tersebut terdengar pengusaa Makkah. Mereka pun mengadang Rasulullah SAW di Kota Hudaibiyah beberapa kilometer sebelum masuk Kota Makkah.
Rasulullah SAW yang datang bukan untuk bermaksud perang lantaran tidak membawa senjata kemudian memilih damai dengan membuat perjanjian yang dikenal dengan Perjanjian Hudaibiyah.
Rasulullah SAW awalnya mengutus sahabat Utsman bin Affan namun Utsman ditahan selama beberapa hari. Rasulullah SAW kemudian mengutus sahabat Ali bin Abi Thalib dalam perjanjian Hudaibiyah. Beberapa poin perjanjian itu antara lain:
Digantinya lafaz bismillahirrahmanirrahim yang bisa digunakan Rasulullah SAW dengan bismikallahumma. Rasulullah SAW tidak berkebaratan atas kemauan Suhail bin Amr dari perwakilan kaum Quraisy ini.