Dia juga memiliki beberapa saudara kandung bernama Sri Sumaryati, Sumarmadi, Sumartati, Sumardjito, dan Sri Sumarni.
Orang tua Titiek mengganti namanya dua kali menjadi Kadarwati dan akhirnya menjadi Sumarti. Dan nama Titiek Puspa adalah nama samarannya saat ikut lomba menyanyi diam-diam dari orang tuanya. Titiek adalah nama panggilannya, sementara Puspa adalah nama ayahnya.
Titiek kecil bercita-cita ingin menjadi guru taman kanak-kanak (TK) namun, ia ingin menjadi penyanyi setelah beberapa kali menang lomba menyanyi.
Pada 1959, Titiek menikah dengan seorang wartawan Radio Republik Indonesia (RRI) bernama Zainal Ardi. Namun mereka bercerai pada 1961).
Lalu pada 1970, Titiek menikah dengan seorang musisi bernama Mus Mualim. Dari pernikahan ini, mereka dikaruniai dua orang anak perempuan yang bernama Ella Puspasari Kamarullah dan Petty Tunjungsari Murdago. Mus Mualim meninggal dunia pada 1990.