Sirul dan pengawal lainnya, Azilah Hadri, diketahui menembak Altantuya beberapa kali di bagian kepala di sepetak hutan di luar Kuala Lumpur pada 2006. Mereka kemudian meledakkan tubuh Altantuya dengan bahan peledak kelas militer.
Azilah kini di penjara, namun Sirul yang merupakan seorang mantan kopral polisi, mempertahankan pembelaannya kalau dirinya tidak bersalah. Dia bersikeras menyatakan dirinya diperintahkan oleh atasannya untuk melakukan pembunuhan.
Sirul tidak pernah mengatakan siapa yang menghendaki Altantuya dibunuh atau mengapa. Keluarga Altantuya berharap kembalinya Sirul akan menjelaskan siapa yang memerintahkan pembunuhannya.
Bulan lalu, ayah Altantuya meluncurkan kasus gugatan perdata terhadap dua pengawal Malaysia tersebut, mantan kekasihnya, dan Pemerintah Malaysia.
Sirul sebelumnya menawarkan untuk memberi tahu semua jika dia diberikan pengampunan penuh oleh otoritas Malaysia.