Kapal perang berjuluk Sammy B itu diluncurkan pada Januari 1944 dan tenggelam beberapa bulan kemudian dalam Pertempuran Samar di Filipina.
Kapal perusak itu adalah bagian dari armada kecil AS yang dianggap berhasil menghadapi kekuatan Jepang yang jauh lebih besar saat itu. Dari 224 kru USS Samuel B Roberts, 89 di antaranya tewas.
Sementara itu video yang dirilis Limiting Factor menunjukkan struktur lambung, senjata, dan tabung torpedo, serta lubang bekas dari tembakan peluru Jepang.
Sammy B karam saat menyerang kapal penjelajah Jepang dari jarak dekat. Kapal menembakkan amunisinya secara memmbabi buta sampai habis. Bahkan kru kapal sampai menggunakan peluru asap dan flare penerang hanya untuk membakar kapal-kapal Jepang.
"Itu merupakan aksi heroik yang luar biasa. Para prajurit itu, di kedua pihak, bertempur sampai mati,” kata Vescovo.
Penemuan kapal karam terdalam sebelumnya juga dilakukan tim Vescovo. Pada Maret 2021, kapal penjelajahnya menemukan USS Johnston yang juga karam dalam Pertempuran Samar.