"Kami berjalan berdampingan ke Hanoi, dan melanjutkan dialog hebat," tambahnya.
Kedua pemimpin dijadwalkan bertemu tatap muka pagi ini sebelum menandatangani deklarasi pada pukul 14:00 (0700 GMT) hari ini.
Trump akan mengadakan konferensi pers sebelum meninggalkan Vietnam pada Kamis malam, sementara Kim akan tetap berada di Vietnam untuk kunjungan kenegaraan hingga kembali pulang ke Korut akhir pekan ini.