Keberaniannya melawan pemerintahan Maduro tak lepas dari pengalaman masa lalu yang kelam. Dia sosok yang mampu bertahan dan keluar dari masalah pelik. Saat masih remaja, dia nyaris tewas dalam bencana alam yang terjadi di Vargas.
"Saya seorang penyintas, bukan korban," katanya, mengenang saat selamat dalam tanah longsor yang disebabkan oleh hujan lebat, di Vargas pada Desember 1999. Bencana itu menewaskan ribuan orang.
Saat itu, Guaido tinggal bersama ibu dan lima saudaranya. Dia merasakan betul penderitaan tinggal di daerah bencana.
"Saya tahu apa artinya lapar," katanya.
Sementara itu di kancah politik, Guaido menggunakan Partai Popular Will (VP) sebagai kendaraan. Pemimpin sebelumnya Leopoldo Lopez kini menjadi tahanan rumah karena memimpin protes anti-Maduro pada 2014. Pewarisnya, Freddy Guevara, melarikan diri ke kedutaan Cile setelah dituduh menghasut protes keras kepada Maduro pada 2017.