Parade ini tadinya dijadwalkan bulan lalu, namun ditunda setelah Jepang dilanda Topan Hagibis, sebuah badai besar yang menewaskan 80 orang.
Saat parade, puluhan ribu penonton mengibarkan bendera dan menyambut Kaisar Naruhito. Kaisar mengenakan pakaian formal ala Barat dan Permaisuri mengenakan gaun panjang berwarna krem dan outer, serta memakai tiara yang diturunkan oleh pendahulunya.
Keamanan tinggi dikerahkan untuk acara tersebut. Pasukan keamanan berbaris sepanjang rute dalam dua baris, mengawasi ketika parade bergerak lambat, diapit oleh polisi dengan sepeda motor.
Beberapa menit sebelum pawai dimulai, polisi di salah satu pos pemeriksaan memperingatkan calon peserta bahwa daerah itu penuh.
Yoko Mori (64) mengantri dari pukul 10:00 untuk mengamankan tempat, bepergian dari Saitama di luar Tokyo.