Salah satu rudal yang diluncurkan Korut adalah SLCM yang diluncurkan dari kapal selam yakni pada Minggu (28/1/2024). Rudal yang diluncurkan dari kapal selam itu diberi nama "Pulhwasal-3-31".
Pemimpin Korut Kim Jong Un menyaksikan langsung uji coba tersebut.
Rudal yang diluncurkan Korut pada pekan sebelumnya juga merupakan Pulhwasal-3-31. Korut menyebut udal-rudal tersebut sebagai senjata strategis, istilah yang biasanya merujuk pada senjata berkemampuan nuklir.