Seorang pejabat militer di Seoul menyebut, salah satu dari dua senjata itu terbang lebih dari 430 kilometer (270 mil), sementara yang lainnya menempuh jarak 690 kilometer.
Kantor Keamanan Nasional Seoul menyatakan yang diluncurkan merupakan tipe baru rudal balistik jarak pendek.
AS juga sebelumnya menegaskan ingin melanjutkan pembicaraan dengan Korut, namun mereka harus menghentikan "provokasi" semacam itu.
"Kami ingin memiliki hubungan diplomatik dengan Korea Utara, dan kami terus mendesak Korea Utara untuk menyelesaikan semua hal yang dibicarakan oleh presiden dan Ketua Kim melalui diplomasi," kata juru bicara Departemen Luar Negeri AS Morgan Ortagus.
"Kami mendesak tidak ada lagi provokasi, dan bahwa semua pihak harus mematuhi kewajiban mereka di bawah resolusi (Dewan Keamanan PBB)," kata Ortagus.