Saat Haakon lahir, ia berada di urutan kedua dalam garis suksesi takhta.
Nama Haakon diberikan untuk menghormati kakek buyutnya, Raja Haakon VII, yang naik takhta Norwegia pada 1905 setelah sebuah referendum menyetujui pembentukan monarki di bawah kepemimpinannya.
Haakon memiliki kakak perempuan, Märtha Louise. Perubahan konstitusi Norwegia pada 1990 kemudian memperkenalkan prinsip 'absolute primogeniture', yang memberikan hak suksesi berdasarkan urutan kelahiran tanpa membedakan jenis kelamin.
Namun, perubahan tersebut tidak berlaku surut. Karena itu, Haakon tetap berada di garis langsung menuju takhta, sementara Märtha Louise tetap berada satu tingkat di belakangnya dalam urutan suksesi.
Tak lama kemudian, kehidupan Haakon berubah drastis.
Ya, pada 17 Januari 1991, Raja Olav V meninggal dunia. Putranya, Harald, kemudian naik takhta sebagai Raja Harald V. Haakon yang saat itu baru berusia 17 tahun otomatis menjadi Putra Mahkota Norwegia.
Lebih dari 35 tahun kemudian, ia akhirnya mengambil alih takhta setelah ayahnya meninggal dunia.