Haakon juga aktif menjalankan berbagai agenda kerajaan dan mewakili Norwegia dalam sejumlah kegiatan internasional.
Persiapan Haakon menjadi raja semakin terlihat ketika kesehatan Harald V mulai menurun.
Dalam beberapa tahun terakhir, Haakon beberapa kali ditunjuk sebagai wali untuk menjalankan tugas kerajaan ketika ayahnya harus menjalani perawatan atau tidak dapat menjalankan agenda resmi.
Ketika Harald menjalani perawatan di rumah sakit pada Agustus 2026, Haakon kembali mengambil alih sejumlah tugas kerajaan.
Pengalaman tersebut membuat transisi kekuasaan setelah wafatnya Harald berlangsung relatif mulus.