Pada abad ke-18 di Prancis, resimen Swiss merupakan formasi elite dalam tentara reguler. Sejak Perang Dunia II, tentara bayaran menjadi terkenal lantaran eksploitasi di beberapa negara seperti Afrika.
Jejak tentara bayaran Swiss yang masih dapat dilihat saat ini adalah Swiss Guard yang bertugas menjaga Paus Fransiskus di Vatikan. Prajurit Swiss Guard mengenakan seragam warna-warni sangat kentara, meski perannya lebih terkesan seremonial.
Mereka disewa, baik oleh pemerintah maupun kelompok antipemerintah. Tentara bayaran juga dipekerjakan berbagai keamanan untuk melengkapi pasukan yang ada atau melatih taktik atau penggunaan teknologi militer.
Pada abad ke-20, tentara bayaran muncul kembali selama perang dekolonisasi di Afrika. Hingga pada akhir abad ke-20, perusahaan militer swasta muncul pada konflik di Angola serta Sierra Leone.
Perusahaan militer swasta ini menjual berbagai layanan militer hingga menyediakan pasukan tempur. Saat ini, salah satu perusahaan militer swasta yang muncul ke permukaan adalah Wagner Group. Perusahaan yang didirikan Yevgeny Prigozhin, sekutu dekat Presiden Vladimir Putin itu, berperan dalam perang di Ukraina.