Dia juga memperkenalkan motto "Be Prepared" atau Bersiaplah merujuk pada inisial namanya dan masih menjadi motto Pramuka hingga saat ini.
Setelah pramuka semakin semarak, Raja Inggris saat itu George V mendirikan Asosiasi Pramuka Putra berdasarkan Piagam Kerajaan.
Pada 1910, Pramuka sudah ada di Swedia, Meksiko, Argentina, hingga Amerika Serikat, serta negara-negara Persemakmuran seperti Kanada, Australia, dan Afrika Selatan.
Pada awal abad ke-21, ada organisasi Pramuka nasional di hampir 170 negara. Organisasi Gerakan Pramuka Dunia yang didirikan pada 1920 dan kini berpusat di Jenewa, Swiss, mempromosikan kepramukaan di seluruh dunia.
Organisasi ini juga memiliki kantor regional di Belgia, Mesir, Filipina, Kenya, Senegal, Afrika Selatan, Cile, dan Ukraina.