Sebelumnya Maduro mengatakan, rencana penculikan yang gagal itu dibiayai oleh pemimpin oposisi Venezuela yang didukung AS, Juan Guaido.
Dua orang yang dikirim, lanjut dia, merupakan mantan anggota pasukan elite AS. Keduanya sudah mengakui bersalah.
Sejauh ini ada 17 orang yang ditahan. Delapan lainnya yang diduga penyerang tewas dalam baku tembak.
Trump sejak awal juga membantah keterlibatan AS dengan menyebut tidak tahu banyak tentang kejadian tersebut.