IRGC didirikan tak lama setelah Revolusi Iran 1979. Tujuan pembentukannya adalah untuk melindungi sistem pemerintahan ulama Syiah sekaligus menjadi penyeimbang bagi angkatan bersenjata reguler.
Korps tersebut memiliki sekitar 125.000 personel militer yang kuat dengan unit angkatan darat, laut, dan udara. IRGC juga memimpin milisi agama Basij, pasukan paramiliter sukarela yang setia pada lembaga ulama Iran yang sering digunakan untuk menindak protes antipemerintah.