Organisasi Pramuka mulai berkembang pada tahun 1908. Kala itu, ia menulis pengalamanya dalam buku Scouting For Boys untuk acara kepramukaan. Buku ini menyebar sangat cepat di Inggris dan negara-negara lain.
Akhirnya, berdirilah organisasi Kepramukaan yang semula hanya untuk laki-laki. Kemudian, pada tahun 1912, berdiri Kepramukaan untuk wanita (Girl Guides).
Dengan bantuan adik dan dilanjutkan Istrinya, organisasi Kepramukaan terus berkembang ke seluruh dunia. Pada tahun 1920, diselenggarakan Jambor Dunia di London, Baden Powell pun diangkat menjadi Bapak Pramuka Sedunia.