6. Brigjen TNI Widjoyo Suyono (1967-1970). Sebelumnya menjabat Wadan Puspassus AD.
7. Brigjen TNI Witarmin (1970-1975). Sebelumnya menjabat Wadan Puspassus AD.
8. Brigjen TNI Yogie Suardi Memet (Mei 1975-April 1983). Memimpin Kopassus saat masih bernama Kopassandha. Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassandha.
9. Brigjen TNI Wismoyo Arismunandar (April 1983-Mei 1985). Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassandha.
10. Brigjen TNI Sintong Panjaitan (Mei 1985-Agustus 1987). Menjabat Danjen Kopasssus di masa Kopassandha berubah menjadi Kopassus. Sebelumnya menjabat Komandan Pusat Sandhi Yudha dan Lintas Udara.
11. Brigjen TNI Kuntara (Agustus 1987-Juli 1992). Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassus.