1. Mayor Inf Moch Idjon Djanbi (1952-1956). Memimpin Kopassus saat masih bernama Kesko TT III/Siliwangi hingga bernama RPKAD.
2. Mayor Inf RE Djailani (1956). Sebelumnya menjabat Wakil Komandan RPKAD.
3. Mayor Inf Kaharuddin Nasution (1956-1958). Sebelumnya menjabat Wadan RPKAD.
4. Letkol Inf Mung Parahadimulyo (1958-1964). Sebelumnya menjabat Danyonif Linud 305/Tengkorak.
5. Kolonel Inf Sarwo Edhie Wibowo (1964-1967). Memimpin Kopassus saat masih bernama RPKAD hingga menjadi Puspassus AD. Sebelumnya menjabat Kepala Staf RPKAD.
6. Brigjen TNI Widjoyo Suyono (1967-1970). Sebelumnya menjabat Wadan Puspassus AD.
7. Brigjen TNI Witarmin (1970-1975). Sebelumnya menjabat Wadan Puspassus AD.
8. Brigjen TNI Yogie Suardi Memet (Mei 1975-April 1983). Memimpin Kopassus saat masih bernama Kopassandha. Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassandha.
9. Brigjen TNI Wismoyo Arismunandar (April 1983-Mei 1985). Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassandha.
10. Brigjen TNI Sintong Panjaitan (Mei 1985-Agustus 1987). Menjabat Danjen Kopasssus di masa Kopassandha berubah menjadi Kopassus. Sebelumnya menjabat Komandan Pusat Sandhi Yudha dan Lintas Udara.
11. Brigjen TNI Kuntara (Agustus 1987-Juli 1992). Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassus.
12. Brigjen TNI Tarub (Juli 1992-Juli 1993). Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassus.
13. Brigjen TNI Agum Gumelar (Juli 1993-September 1994). Sebelumnya menjabat Direktorat A BAIS ABRI.
14. Brigjen TNI Subagyo HS (September 1994-Desember 1995). Sebelumnya menjabat Komandan Grup A Paspampres.
15. Mayjen TNI Prabowo Subianto (Desember 1995-Maret 1998). Sebelumnya menjabat Wakil Komandan Kopassus.
16. Mayjen TNI Muchdi Purwoprandjono (Maret 1998-Mei 1998). Sebelumnya menjabat Pangdam VI/Tanjungpura.
17. Mayjen TNI Syahrir MS (1998-2000). Sebelumnya menjabat Pangdam IX/Udayana.
18. Mayjen TNI Amirul Isnaini (1 Juni 2000-2002). Sebelumnya menjabat Waaspam KSAD.
19. Mayjen TNI Sriyanto Muntasram (2002-15 Februari 2005). Sebelumnya menjabat Wadanjen Kopassus.
20. Mayjen TNI Syaiful Rizal (15 Februari 2005-1 September 2006). Sebelumnya menjabat Kasdam VI/Tanjungpura.
21. Mayjen TNI Rasyid Qurnuen Aquary (1 September 2006-12 September 2007). Sebelumnya menjabat Pangdivif 1/Kostrad.
22. Mayjen TNI Soenarko (12 September 2007-1 Juli 2008). Sebelumnya menjabat Kasdivif-1/Kostrad.
23. Mayjen TNI Pramono Edhie Wibowo (1 Juli 2008-4 Desember 2009). Sebelumnya menjabat Kasdam IV/Diponegoro.