A Noer Taufiq memiliki pengalaman mumpuni menjadi komandan kapal selam. Alumni Akademi Angkatan Laut (AAL) 1999 tersebut pernah bertugas sebagai komandan KRI Cakra-401 pada 2015-2016.
Tak berhenti sampai di situ, A Noer Taufiq kembali dipercaya mengomandoi KRI Nanggala-402 pada September-Desember 2016. Setelahnya, A Noer Taufiq mengemban tugas menjadi komandan Padiklat Satgas Proyek Pengadaan Kapal Selam di Korea.
KRI Cakra-401 masuk ke dalam armada pemukul TNI AL yang masih satu kelas dengan KRI Naggala-402. Keduanya sama-sama buatan Jerman dan mulai digunakan TNI AL tahun 1981.