Kedua Panglima TNI, nama KSAD Jenderal TNI Andika Perkasa dan KSAL Laksamana TNI Yudo Margono ramai diperbincangkan menjadi calon Panglima TNI pada 2021.
Kode keduanya bakal menjadi Panglima TNI sempat menjadi perbincangan. Misalnya Wakil Presiden Ma'ruf Amin salah sebut Yudo Margono sebagai Panglima TNI. Ketika itu dia menggantikan Panglima TNI Marsekal Hadi Tjahjanto untuk mendampingi Wapres meninjau vaksinasi massal di pondok pesantren.
Perwira Tinggi TNI AL di era Jokowi juga belum menduduki jabatan Panglima TNI sehingga nama Yudo Margono menjadi perhatian publik.
Andika juga mendapatkan kode, ketika itu dia mengantarkan Jokowi untuk kunjungan kerja menghadiri KTT G20 di Roma Italia. Dia mewakili Hadi Tjahjanto yang berhalangan hadir. Lalu Jokowi juga bercanda kepada Andika untuk menjadi sopir Iriana Jokowi pada HUT ke-76 TNI di halaman Istana Merdeka.
"Mau naik gimana? Biar yang nyetir Pak Andika, ha-ha-ha...," candaan Jokowi kepada Iriana.