Maka karakter jalan yang muncul pertama kali adalah jalan yang memiliki akses ke padang rumput dengan semak belukar. Selain itu, juga yang memiliki akses ke hutan kecil yang terletak berdekatan dengan sungai atau danau.
Keberadaan jalan di masa prasejarah mengalami perkembangan yang sejalan dengan perkembangan persebaran kehidupan manusia prasejarah. Berdasarkan tempat ditemukannya peninggalan sejarah dari masa bercocok tanam, terlihat secara eksplisit bahwa jalan telah menjadi bagian dari peradaban di hampir seluruh wilayah Indonesia.
Memasuki era sejarah, jejak-jejak keberadaan jalan dapat ditelusuri dari kehadiran kerajaan-kerajaan Hindu Buddha di Indonesia. Sejalan dengan temuan sejarah tentang kerajaan-kerajaan Hindu Buddha tertua di Indonesia.
Maka, jejak keberadaan jalan di Indonesia selanjutnya kemungkinan besar berpusat di wilayah-wilayah tempat beradanya dua buah kerajaan Hindu Budha tertua. Seperti halnya, Kutai Kartanegara di Kalimantan Timur dan Tarumanegara di Jawa Barat.