Sebelum menjabat sebagai Kepala Staf Angkatan Laut (KSAL), Yudo Margodono mendapat kepercayaan sebagai Panglima Komando Gabungan Wilayah Pertahanan I (Pangkogabwilhan I) pada 2019-2020. Dia terlibat langsung dalam pemantauan kehadiran kapal-kapal nelayan China yang melanggar memasuki wilayah Natuna, Kepulauan Riau.
Sementara dari sisi sosial kemasyarakatan, Yudo terlibat aktif dalam memimpin penanganan warga terkait Covid-19, terutama dalam pemulangan Warga Negara Indonesia (WNI) di luar negeri.
Yudo pun turut menyumbangkan pemikiran, pengetahuan, serta analisis dalam bukunya berjudul “Perang Rusia vs Ukraina: Perspektif Intelijen Strategis Februari-September 2022”. Dia berharap buku itu dapat menjadi referensi yang bermanfaat bagi bangsa dan negara dalam mengambil keputusan-keputusan strategis.
Dalam penganugerahan tanda kehormatan tersebut hadir pula Kapolri Jenderal Pol Listyo Sigit Prabowo, Kasad Jenderal TNI Agus Subiyanto, Kasal Laksamana TNI Muhammad Ali dan Kasau Marsekal TNI Fadjar Prasetyo.