Kariernya terus menanjak dengan penunjukan sebagai Kepala Staf Kodam IV/Diponegoro pada tahun 2020.
Pada 31 Januari 2022, Widi diangkat sebagai Komandan Jenderal Kopassus. Namun, masa jabatannya di posisi ini relatif singkat, hanya sekitar dua bulan. Setelah itu, dia dipercaya memimpin Kodam IV/Diponegoro sebagai Panglima pada April 2022.
Pada Desember 2023, Widi Prasetijono diangkat sebagai Komandan Komando Pembina Doktrin, Pendidikan, dan Latihan TNI AD (Dankodiklatad). Lalu pada awal Desember 2024, Widi menjadi Dosen Tetap di Universitas Pertahanan.