Dia tergabung bersama advokat lain dalam Tolak Ijazah Palsu Usaha Gakpunya Malu (TIPU UGM) dalam menggugat ijazah Jokowi.
Dikutip dari laman mtplawfirm.com, dia tercatat sebagai managing partner di Muhammad Taufiq & Partners (MTP) Law Firm. Kantor pengacara ini berlokasi di Walter Monginsidi Nomor 52 Setabelan, Kecamatan Banjarsari, Solo.
Berdasarkan informasi yang dimuat dalam blog pribadinya, Taufiq lahir di Solo, 14 September 1964. Dia meraih gelar Doktor Ilmu Hukum di Universitas Sebelas Maret.
Taufiq tercatat pernah menjabat sebagai ketua Dewan Pimpinan Cabang (DPC) Perhimpunan Advokat Indonesia (Peradi) Surakarta pada 2007-2011, kemudian ketua DPC Ikatan Advokat Indonesia (Ikadin) Surakarta 2018-2022.
Dia juga menulis beberapa buku seperti Mahalnya Keadilan Hukum (2012), Kejahatan Korporasi (2018), hingga Undang-Undang Informasi dan Transaksi Elektronik Bukan Undang-Undang Subversi (2020).