Taufiq tercatat pernah menjabat sebagai ketua Dewan Pimpinan Cabang (DPC) Perhimpunan Advokat Indonesia (Peradi) Surakarta pada 2007-2011, kemudian ketua DPC Ikatan Advokat Indonesia (Ikadin) Surakarta 2018-2022.
Dia juga menulis beberapa buku seperti Mahalnya Keadilan Hukum (2012), Kejahatan Korporasi (2018), hingga Undang-Undang Informasi dan Transaksi Elektronik Bukan Undang-Undang Subversi (2020).
Pria kelahiran 14 September 1964 itu merupakan advokat. Wilayah kerjanya meliputi kawasan Solo, Jawa Tengah.
Dikutip dari laman mtplawfirm.com, dia tercatat sebagai managing partner di Muhammad Taufiq & Partners (MTP) Law Firm. Kantor pengacara ini berlokasi di Jalan Walter Monginsidi Nomor 52 Setabelan, Kecamatan Banjarsari, Solo.