Ketiga anak mereka bernama Novendi Wira Yoga, Ditya Wira Adibrata, dan Noval Wira Abiyuda. Veronica dan Yudo Margono bahkan sudah memiliki cucu perempuan bernama Jasmine.
Tak hanya istri panglima TNI, Veronica Yulis Prihayati ternyata adalah seorang Polisi Wanita (Polwan). Ia tercatat berpangkat Ajun Komisaris Besar Polisi (AKBP).
Veronica diketahui berdinas di Markas Besar Kepolisian Republik Indonesia (Mabes Polri). Di sana, ia bertugas di Badan Pemeliharaan Keamanan (Baharkam).
Sebelum menjadi Panglima TNI, Yudo Margono menjabat sebagai Kepala Staf Angkatan Laut (KSAL). Dari sanalah, Veronica mengemban jabatan sebagai Ketua Umum Jalasenastri yang merupakan organisasi bagi para istri perwira TNI AL.
Dalam sebuah kesempatan, Veronica berpesan kepada para istri perwira TNI AL agar tidak mengintervensi urusan kedinasan suami. Selanjutnya, ia juga mengingatkan agar bijak dalam bermedia sosial dan menghindari gaya hidup hedonis.
Veronica Yulis Prihayati kerap mendampingi sang suami saat bertugas. Salah satunya adalah saat dirinya menghadiri operasi amfibi dalam latihan bersama Super Garuda Shield 2022 yang dipimpin oleh Yudo Margono di Pantai Todak, Singkep, Kepulauan Riau pada bulan Agustus 2022 silam.
Ia bahkan rela berpindah domisili dengan memboyong ketiga anaknya ke tempat dinas sang suami jika diperlukan. Semua itu dilakukannya agar bisa menunjukkan dukungannya secara langsung kepada sang suami.