Untuk dapur pacu, Yaris Cross dibenamkan mesin 4 silinder berkapasitas 1.500 cc Dual VVT-i, yang dapat mengeluarkan tenaga 78 kW dan torsi puncak 138 Nm. Tersedia transmisi manual 5-percepatan dan otomatis CVT.
Sedangkan tenaga hybrid sanggup menghasilkan tenaga 82 kW, dilengkapi EV Mode dan transmisi CVT yang bersinergi dengan motor listrik. Itu ditujukan untuk menggerakkan as roda depan dalam kolaborasi yang paling efisien tanpa mengorbankan performa.
Hingga saat ini, Toyota belum menentukan harga jual untuk Yaris Cross. Tapi, diperkirakan harganya mulai Rp350 juta untuk tipe G MT. Sedangkan tipe tertinggi Yaris Cross Hybrid GR Sport dibanderol Rp460 jutaan.