Sementara fitur Lane Departure Prevention membantu memberikan koreksi ringan terhadap kemudi jika pengemudi belum juga mengubah arah setelah warning diberikan sistem. Fitur ini membantu menjaga kewaspadaan pengemudi.
Fitur lainnya yang diuji adalah Pedal Missoperation Control yang membantu mengurangi potensi kecelakaan akibat salah menginjak pedal gas. Fitur tersebut beroperasi ketika pedal gas diinjak dalam-dalam, padahal tidak ada kebutuhan untuk itu, dengan cara mengurangi distribusi tenaga mesin sehingga mobil tetap dapat dikendalikan dengan aman.
Ada juga fitur Front Departure Alert. Fitur ini bekerja dengan memberikan peringatan yang dapat didengar ketika mobil di depan telah bergerak menjauh seperti pada saat beranjak dari lampu merah.
Diketahui, Toyota juga menyematkan fitur T Intouch. Yaitu, teknologi berbasis telematika yang mengoneksikan sistem pada mobil dengan aplikasi mToyota. Teknologi ini untuk mengakses ekosistem yang menjawab dan memudahkan kebutuhan mobilitas sehari-hari pengguna kendaraan.