Platform TNGA dengan rigiditas chassis yang lebih solid membuat mobil ini terasa lebih stabil dan mudah dikendalikan saat melintasi jalan berkelok-kelok. Zenix yang membenamkan stabilizer di bagian belakang menjadikannya tidak limbung dan membuat penumpang terasa nyaman.
Innova Zenix tipe tertinggi telah dilengkapi panoramic sunroof. Saat panormic roof dibuka, kabin terasa lebih terang, lega dan memberi kesan mewah. Penumpang juga dapat menghirup udara segera di pegunungan dengan fitur sunroof yang dapat dibuka dan tutup secara elektrik.
Selepas dari kawasan Gunung Merbabu, mobil melintasi trek menurun yang cukup panjang. Mesin merespons dengan efek engine brake melalui fitur uphill/downhill shift control sehingga mobil lebih terkendali, dan memberikan ekstra power ketika menanjak.
Pada varian Hybrid, motor bakar dan motor listrik menyalurkan tenaga gabungan ke roda depan dengan sangat pas sesuai kebutuhan di rute berliku. Di saat bersamaan, mengisi ulang baterai hybrid sehingga dapat dimanfaatkan mengurangi konsumsi bensin dan menekan polusi udara.
Jurnalis mencoba beberapa pilihan mode berkendara pada Zenix Q Hybrid, yaitu Eco, Normal, Power, dan EV yang digunakan sesuai dengan kebutuhan berkendara. Tenaga dan torsi yang besar dengan kurva yang lebar sejak putaran rendah memberikan sensasi berkendara berbeda dibadingkan generasi Kijang sebelumnya.
Memasuki wilayah Kota Semarang walau memiliki body besar layaknya MPV, namun tetap enak diajak bermanuver melintasi padatnya lalu lintas. Penumpang di baris kedua juga bisa menikmati hiburan secara individu melalui dua unit display entertainment yang terpasang di bangku kiri dan kanan.
Banyak aplikasi yang disematkan di dalamnya, termasuk YouTube dan Netflix. Di tengah perjalanan yang panjang dan lalu lintas padat, penumpang di baris kedua juga dapat menikmati hiburan sesuai dengan yang diinginkan.
Posisi duduk baris kedua untuk Zenix Hybrid tipe Q menggunakan captain seat. Kursi dapat diatur seusai dengan keinginan melalui tombol elektrik. Sesuatu baru lainnya pada Innova Zenix kursi baris kedua telah dilengkapi penyangga kaki yang dapat dinaikturunkan secara elektrik sesuai keinginan.